İlk günlerde hiçbir şey yoktudikiş makinesive bitişik harfler elle dikilirdi ve o dönemde ana alet "iğne" idi. Taş Devri'nde doğal "taş iğneler" ve hayvan kemiklerinden yapılmış "kemik iğneler" kullanıldı. M.Ö. 7000 yıllarında Tunç Çağı'nda bakır iğneler kullanılmıştır. Bakır iğnelerin malzemesi çok yumuşaktı ve yerini "demir iğneler" aldı. .
18. yüzyıldaki Batı Sanayi Devrimi'ne kadar tekstil endüstrisinin büyük ölçekli üretimi, dikiş makinelerinin icat edilmesini ve geliştirilmesini destekledi. 1790'da Amerika Birleşik Devletleri'ndeki bir ahşap işçisi ilk tek iplikli zincirli el dikiş makinesini icat etti; 1851 yılında Amerikalı tamirci Rechak Merise Singer, çift iplik kilitli el dikiş makinesini icat etti ve Singer Dikiş Makinesi Şirketini kurdu. . Daha sonra pedal tipine dönüştürüldü ve elektrik motorunun ortaya çıkmasından sonra Singer, 1889'da elektrikli dikiş makinesini geliştirdi.
Çin, 1890'da Amerika Birleşik Devletleri'nden ilk dikiş makinesini piyasaya sürdü ve 1928'de Şanghay, ilk ev tipi dikiş makinesini ve 44-13 endüstriyel dikiş makinesini üretti. Şimdiye kadar, hâlâ Japonya ve Almanya'nın hakim olduğu bazı üst düzey makinelerin yanı sıra, düşük kaliteli dikiş makinelerinin üretimi ve satışı uzun süredir dünyada ilk sırada yer alıyor.
Günümüzde servo motor, step motor, pnömatik ve nümerik kontrol teknolojisinin dikiş makinesinde uygulanmasıyla birlikte dikiş makinesinde ikinci devrim niteliğindedir. Değişken hız kontrolü, besleme kontrolü, otomatik iplik kesme, otomatik ters dikiş ve otomatik baskı ayağı kaldırma fonksiyonları gerçekleştirilir. Mekanik yapı basitleştirilme eğilimindedir ve işlevler akıllı olma eğilimindedir. Ayrıca yüksek verimliliğe sahip ve kullanımı kolay yeni ekipmanlar da ortaya çıktı:desen makineleri, şablon makinaları, otomatik kesim makinaları,dikiş makinelerimalzeme transfer tabloları vb. ile. Zaten tek kişilik çok makineli operasyonlara ve otomatik üretim hatlarına doğru ilerliyor ve sonunda insansız fabrikaları gerçekleştirmek bir hayal değil.